×

基于误差四元数行人惯导系统设计（Kalman滤波优化）

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.82 MB | 2017-10-30

分享资料个

　　行人惯性导航系统（Pedestrian Inertial Navigation　System，PINS ），是利用陀螺仪、加速度计、磁强计组合而成的低精度惯性测量单元（I nert ial MeasurementU nit，IMU ）所采集的数据，解算出行人实时姿态及位置信息，属于自主式的导航系统。由于IMU 输出存在误差，通过积分计算姿态角、速度、位移信息产生大量误差累积，因此误差修正是PINS 算法研究当中的重要课题。

基于误差四元数行人惯导系统设计（Kalman滤波优化）

下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !