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一种自适应模糊PID控制方法在三自由度直升机应用设计
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2017-11-02
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微型无人机可以实现垂直起降、悬停并且能够任意方向飞行，常常被用于航拍、军事侦察以及无人机快递等多个领域。三白由度直升机是微型无人机中较为常见的一种机型，其结构复杂、系统非线性和耦合性强，对其控制方法进行研究具有较强的现实意义和理论意义。
传统的PID控制由于其结构简单、易于实现，经常被运用于T业控制的各个领域，但对于一些非线性与耦合性强、系统模型不能准确获取的系统，难以取得较为满意的控制效果。模糊控制是一种常见的智能控制方法，它适合于难以获取精确数学模型并具有较强非线性与耦合性的控制系统。
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