基于交互式多模型算法在机载无源定位中跟踪应用

　　在现代高科技战争中，随着电子对抗技术和导弹技术的不断发展，无源定位系统凭借其设备简单，传输距离远，隐蔽性能好，适用范围广泛和生存能力强等优势，备受国内外军事强国的关注，无源定位对于提高导弹武器系统在电子战环境下得牛存能力和作战能力具有重要作用，机载单站无源定位技术是近些年来无源定位研究的重点项目之一，其设备所占空间小，系统机动性强，作战范围灵活，关键时刻可以直接对目标进行摧毁打击，先发制人，故本文对机载模型的目标跟踪展开深入研究。

　　现实的侦察作战跟踪定位中，目标辐射源的运动形式是时时刻刻发生变化的，且变化是我们不可知的，其随时可能发生爬高、转弯、闪避或其他姿势，单一的运动模型如匀速模型等已经不能准确地捕述其运动形式，若状态方程与实际的运动状态偏差很大，则会导致目标丢失，跟踪失败。为了满足实际侦察作战中跟踪滤波的要求，对复杂机动目标的研究势在必行。

　　在二维平面下，本文采用多普勒频率变化率作为基本定位方法，对IMM-UKF和IMM_PF两种滤波算法的优缺点进行研究。针对以上两点算法的优缺点，提fH了一种改进的交互式多模型算法（IMMKF-UKF-CPFA），该算法巧妙了铃解了复杂的运动形式，提高了跟踪精度和实时性，具有十分重要的实际意义。