超像素分割的快速立体匹配

　　针对目前立体匹配中存在的匹配精度和匹配速度很难兼顾的问题，提出了一种基于稳定特征点和SLIC超像素分割算法的快速立体匹配。利用SURF算法高速有效地提取出特征点进行匹配，并且利用三角剖分的方法对稳定特征点作进一步处理，以此匹配作为先验知识来减少其余各点的匹配误差和搜索空间，同时又加入了SLIC超像素分割算法的限制因素进一步提高精度，这样使得立体匹配算法在精度上和速度上都得到了很好的提高。对Middleburv中的标准数据进行测试的结果表明，该算法能较为快速准确地获得视差。