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基于Arduino单片机的避障小车机器人

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:1401KB | 2017-11-28

白冲冲

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基于Arduino单片机的避障小车机器人

　　本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理，包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理，利用超声波传感器，检测小车前方障碍物的距离;轮速传感器分别检测左右轮速，所有信号传递给单片机，由其控制小车两个直流电机，驱动车轮。实现小车根据外部环境，完成前进、后退和转向动作，完成避障的功能.

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