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单片机控制的机器人避障系统
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2018-01-30
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随着经济及科技的快速发展，智能机器人的应用也越来越广泛。智能机器人能够通过传感器来感知外界，并达到避障功能。如何让机器人在行进过程中识别障碍物并精准避障是一个非常重要的课题。本文通过采用红外传感器来识别有无障碍物，并在遇到障碍物时用发光二极管发光实现报警，同时用AVR单片机控制机器人改变行进路线的方法实现机器人识别障碍物并避障的功能。
本文的设计目的是机器人能从无障碍地区启动前进，感应前进路线上的障碍物后实现报警，并根据障碍物的位置选择下一步行进方向实现避障功能。
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