×

北极冰下自主遥控机器人控制系统设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:226 | 2009-12-19

20615

分享资料个

针对北极冰下海洋参数监测的使命要求,对水下机器人控制系统进行了相关研究,将
PC104 总线与CAN 总线应用到自主/遥控水下机器人中,实现了一种分布式与集中式相结合的水下机器人控制系统体系结构。从硬件和软件两个方面描述北极自主/遥控水下机器人控制系统的实施方案。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !