锚节点优化选择的最小二乘定位方法

　　在最小二乘定位过程中，由于环境噪声、无线信号的多径、反射和非视距传输等复杂传输环境，以及距离估计过程中存在的缺陷等负面因素，引起在未知节点与各个锚节点间的距离估计结果中存在不同程度的误差，导致最小二乘定位精度较低．基于此，提出了基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法（least square　localization method based on anchor nodes optimization selection through minimum standard deviation，简称LS-ANOS）。首先，采用基于nanoLOC的双边对等测距方法多次重复测量未知节点到各个锚节点间的距离，并对这些距离估计值进行统计计算．然后，从输入测量误差对定位结果的影响机理出发，采用动态滑动窗口单遍扫描的策略，优化选择出高质量的距离估计值，从而确定优选的锚节点．最后，基于最小二乘定位计算实现了高精度的定位，为后续导航等应用处理方法提供先验和决策信息．实验及评估结果表明，基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法能够有效地提高定位精度．