视觉显著性的快速区域立体匹配算法

　　针对区域立体匹配算法对光照变化敏感，视差图存在目标和弱纹理区域的错配、边界不平滑等问题，提出一种利用视觉显著性特征改进的快速区域立体匹配算法。该算法先利用显著性检测定位图像主要目标区域；再结合索贝尔（ Sobel）边缘特征和相角特征完成特征匹配、得到粗视差图；最后通过检测粗视差图中的视觉显著性，消除图像弱纹理区域的突兀噪声。相比绝对误差累计（SAD）、平方误差累计（SSD）和归一化灰度互相关（NCC）算法，所提算法对光照变化不敏感，得到的视差图完整，匹配率高，有利于实时系统应用。