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基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:223 | 2010-01-11

吴湛

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为了提高控制精度，可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kalman 滤波算法，应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法，提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权，进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端，提高PID 控制精度,一个三传感器信息融合PID 控制器的仿真例子说明了该方法的有效性。
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评论(1)
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sy_yxc 2015-06-12
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很好，很有借鉴意义 收起回复

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