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基于ARM的高精度自动定位系统设计

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:223 | 2010-01-13

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提出了新型智能时栅传感器非线性误差的自动修正方案，采用了PHILIPS 公司的ARM
处理器LPC2148 作为主控芯片，设计了定位控制电路和USB 通信接口电路。系统按闭环控制方式工作，重点研究了步进电机的单向逼近和双向逼近位置控制算法，并开展了对比实验。实践证明：系统定位速度快，定位精度为±1 角秒。
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