在柔索机器人实际工作环境中,获取到的监测图像通常夹杂了混合噪声。为去除该混合噪声,给出一种混合噪声图像去噪算法,监测图像由加性高斯白噪声和脉冲噪声所组成。针对脉冲噪声,提出用2个阈值对噪声进行检测,在现有基于加权编码的算法上将图像稀疏表示以及非局部相似先验融人到去噪模型,最终得到去噪图像。实验结果表明,该算法在不同的噪声比率下有较好的去噪表现,且图像的纹理细节也得到了较好的保留,实用性较强。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !