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双绳缠绕式深井提升系统钢丝绳张力反步控制策略
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2018-02-26
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为解决双绳缠绕式深井提升系统两钢丝绳张力不平衡的难题，提高深井提升系统的运行安全性，提出了电液伺服系统驱动浮动天轮主动调节钢丝绳张力的调节方法；建立了双绳缠绕式深井提升系统和浮动天轮系统的动力学模型，并对模型的准确性进行了验证。分析了深井提升系统钢丝绳张力差产生的机理，在此基础上提出了钢丝绳张力调节反步控制策略；搭建了双绳缠绕式深井提升系统模拟实验台，对钢丝绳张力主动调节反步控制策略进行了实验研究。结果表明，与传统的PI控制器相比，反步控制器能更有效地减小了钢丝绳张力差，提高了双绳缠绕式深井提升机的运行安全性。
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