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基于C8051F340的超声避障机器人设计

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:223 | 2010-01-25

久醉不醒

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智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域，具有广阔的应用潜力。以
C8051F340 单片机为核心,设计了一种基于超声测距的智能避障机器人，介绍了系统软硬件电路的设计与实现,设计了由舵机和超声波传感器构成的测距模块。在不影响机器人避障的情况下，有效的减少了传感器数量，简化了硬件电路。实验结果表明模糊控制算法对环境有很大的适应性，能够实现机器人的自主避障。
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