新型NURBS曲线插补算法

　　针对零件曲线曲面加工过程中，传统插补方法逼近误差大和速度进给波动大等众多缺点，对NURBS曲线的插补原理、速度规划、插补参数计算等方面进行了研究，对弓高误差、法向加速度、进给加速度过大的情况进行了考虑，提出了一种基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法，对基于Hamming法线性递推得到的参数预估公式进行了具体说明，对基于Lagrange的参数校正机理进行了详细阐述，最后使用M atlab软件对此插补算法进行了实例仿真。研究结果表明，该算法简化了参数插补的计算，保证了插补的实时性；同时提高了插补精度，在限制加速度及速度波动方面具有很好的效果。