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CNC系统中S曲线加减速规划算法的研究实现
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2021-03-16
姚小熊27
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速度控制、位置控制、多轴联动、直线插补和圆弧插补等是开放式 CNC（Computer nume rical contro l）系统的关键技术。运动过程中的升降速控制是高档 CNC 系统开发中的一大技术难题。 优良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度。 对 S曲线加减速算法进行了深入的理论和应用研究， 通过该算法使系统的速度变化尽可能的平稳， 实现系统加减速的柔性控制，减少对电机的冲击， 延长整个系统的使用寿命。 应用于工业 PC 、基于 TMS320LF2407A 的运动控制器、Le xium17D 伺服驱动器和伺服电机组成的伺服系统中， 其效果明显优于“ 梯形曲线加减速” 。
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