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移动机器人软件框架构思详细资料免费下载
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2018-08-17
xiaofanddf
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对于软件系统设计而言，我们一点经验都没有，刚开始的时候根本无从下手，看了很多开源框架、PPT后就开始慢慢着手了。这个阶段的思想至关重要，最后框架的样子完全由你这个 阶段的思想决定。
如果文件目录前期没有定好，后期添加新feature的时候就会显得非常乱、思路不清晰，导致同事或用户难以理解。
机器人相关算法一般分为Driver、Perception、Decision-Making、Planning、Control五个模块，如下图所示
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