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如何制作你自己的昆虫机器人详细资料免费下载

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:3.31 MB | 2018-08-19

NJSUNJIAN

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  本书中的机器人被设计成模仿生物生命体。看着蛇机器人穿过一个房间,观察人们迅速转向它们时的惊讶反应是有趣的。人们实际上认为机器人是活着的。我想到,尽管这些机器在我们的生物学意义上不是活的,它们实际上是活着的,但是生命是为自己形成的。这些人工智能机器是人类想象力和技术理解的产物。随着技术的进步,生活和非物质之间的界限慢慢变得模糊。

  作为一本机器人书的收藏家,无论是旧的还是新的,我总是很兴奋地看到别人创造的机器人和设备,或者他们运用各种技术和理论的有趣方式。我经常被旧机器人书中一些过时的机械图和电路所启发。即使使用当今先进的计算机技术,也没有什么能像一台精心设计的机器那样巧妙的机械运作。

  两栖仿生是在昆虫学中引入生物启发机器人的主题的延续,它探索了六足步行昆虫机器人的构建和实验。在两栖动物的具体研究的目的是开发一种新型的生物启发的移动机器人,表现出更大的鲁棒性在非结构化环境中的性能比许多当今的机器人。这种新型机器人的目标是比目前轮式机器人更符合标准和稳定。

 

  在本书建造机器人的机械施工阶段,需要一些工具。你将需要一个工作台或坚固的桌子在一个地区,具有良好的照明。尽量保持你的工作区域干净整洁。

  第一个使用的工具是钢锯。钢锯是为了切割金属和硬质塑料而设计的。当使用HACKSWTO,直接削减,这是一个好主意,使用斜切框。图1.1显示了钢锯(标号L)和斜角盒(K)。

  如果你有一点额外的钱,并认为你将建立大量的机器人,那么你真的需要一个带金属切割刀片的带锯。图1.2所示的带锯是9英寸,这意味着锯可以切割到最大长度为9英寸的碎片。这对于建造更小的机器人来说是完美的,就像本书中详细描述的那样。用金属切割带锯,铝片可以快速切割,比钢锯更准确。

  一个重要的设备,将需要在您的车间是一个虎钳,如图1.3所示。在切割、钻孔和弯曲铝时,经常需要虎钳。

  在用其他工具工作时,务必将金属件夹紧在虎钳上。尝试钻进钳子中没有夹住的金属件是危险的。


 

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