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基于DSP实现的一阶倒立摆控制

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:210 | 2010-08-05

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倒立摆是控制领域中典型的被控对象。本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时，通过PID控制算法使摆杆稳定。整个控制过程由基于DSP（Digital Signal Processor）为核心的控制器来实现。经过实物检验，成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制。
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