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基于ARM的车辆姿态测量系统设计

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:9293 | 2010-10-30

吴湛

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车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。
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