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构建可帮助人们做早餐的桌面智能机器人手臂
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描述
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随着现代生活节奏的加快，相当一部分人为了节省时间决定不自己做早餐。这个项目的目的是探索构建一个可以帮助人们做早餐的负担得起的桌面智能机器人手臂的可能性。
机器人手臂由三部分组成：机械结构、Arduino 组件和手臂。大部分作品都是以亚克力为基材，通过激光切割而成。手臂可以移动 180 度，这使其可以在相当大的区域内自由操作。组件包括电位计、电机、LCD 和防护罩以及按钮。电位计用于控制手臂运动的快慢，四个按钮各控制一个电机的运动。当按下一个按钮时，相应的手臂开始在 0 到 180 度之间移动，并在释放按钮时停止。LCD显示屏用于显示移动臂的名称、位置和速度。
执行
HCDE 539 物理计算
华盛顿大学
机器人手臂使用激光切割亚克力部件和螺丝组装而成，电机嵌入适当的位置。底部放置了一个电机来控制手臂在底座上的旋转运动。另一个电机放置在用作夹具的臂的顶部。在手臂的左右两侧分别放置了两个电机，共同控制手臂在x轴和y轴方向的运动。
机械臂由 Arduino Metro 供电。四个按钮用于控制电机的运动。电位计用于控制手臂运动的快慢，四个按钮各控制一个电机的运动。当按下一个按钮时，相应的手臂开始在 0 到 180 度之间移动，并在释放按钮时停止。LCD显示屏用于显示移动臂的名称、位置和速度。
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