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带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究
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2009-03-18
南风一号
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针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点，基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定，又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明，该方案极大地提高了被控对象的静态和动态性能，对参数时变的适应能力强、鲁棒性好。
关键词:双容系统 扰动观测器 模糊自整定 非线性 控制器
关键词:双容系统 扰动观测器 模糊自整定 非线性 控制器
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