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使用Arduino上的串行监视器控制伺服电机

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.02 MB | 2022-11-03

微风挽雨

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描述

您可以使用 Arduino 上的串行监视器控制伺服电机！

您可以使用串行监视器控制连接到 Arduino 的伺服电机。在串行监视器窗口中输入所需的角度量。等待行动。这个例子可以在没有真实硬件的情况下演示！感谢 Wokwi Arduino 模拟器。Wokwi Arduino Simulator是免费的、易于使用且最先进的！自己试试吧！

属性

Arduino 模拟器

Arduino仿真输出：

您也可以参考下图的连接图。连接图也相当简单！

Wokwi Arduino Simulator 示例 - 使用 Arduino 串行监视器控制伺服电机
 

Arduino伺服电机模拟器 -这是代码

#include 
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
Serial.println("-------------------------");
Serial.println("ARos is loading....");
delay(1000);
Serial.println("ARos loaded succesfully");
Serial.println("-------------------------");
myservo.attach(9);
Serial.println("calibrating servo...");
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(180);
delay(1000);
myservo.write(90);
delay(1000);
Serial.println("servo calibrated");
Serial.println("-------------------------");
Serial.println("Comand input online, write command to perform action");
Serial.println("-------------------------");
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
if (Serial.available())
{
int state = Serial.parseInt();
if (state < 10)
{
Serial.print(">");
Serial.println(state);
Serial.println("Cannot execute command, too low number");
Serial.read();
Serial.read();
}
if (state >= 10 && state < 170)
{
Serial.print(">");
Serial.println(state);
Serial.print("turning servo to ");
Serial.print(state);
Serial.println(" degrees");
myservo.write(state);
Serial.read();
Serial.read();
}
}
}

上面示例的 Arduino 模拟器实时链接

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