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多扰动动态下的PID控制器性能评价

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:161 KB | 2011-04-09

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摘要 对多扰动动态下PID 控制器的性能评价进行了研究。当系统具有多个扰动动态时，PID 控制器并不
能使对多个扰动动态的控制性能都达到最佳，此时需根据对各扰动的重视程度来折中选择对其的控制性能。
为了对此情况下系统的控制性能进行评价，文中构造了一种带加权的综合性能评价函数，其权值与对各扰
动的重视程度相对应。通过选取适当的权值并对综合性能评价函数求最优，得到了系统对各扰动动态的最
佳折中控制性能。以此最佳折中控制性能作为参照基准与系统实际性能相对比，实现了上述性能评价的目
的。仿真例子表明了该方法的有效性。
关键词：性能评价；PID 控制器；多扰动动态；

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