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将伺服电机连接到Arduino
王杰
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在本教程中，我们将使用 Arduino UNO、伺服电机和 Visuino 来旋转伺服电机。
第 1 步：您需要什么
所有模块均来自makerfabs。他们拥有最优质的模块，比竞争对手领先几光年，价格也最实惠。
Arduino UNO
跳线
伺服电机
Visuino 程序：下载Visuino
第 2 步：电路
将 Maduino UNO 引脚 (gnd) 连接到伺服电机棕色线
将 Maduino UNO 引脚 (5V) 连接到伺服电机红线
将Maduino UNO pin Digital（2）连接到伺服电机红色黄色
第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型
要开始对 Arduino 进行编程，您需要从此处安装 Arduino IDE：http://www.arduino.cc/。
请注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些严重错误。确保您安装的是 1.6.7 或更高版本，否则本教程将无法运行！如果您尚未按照本教程中的步骤设置 Arduino IDE 以对 ESP 8266 进行编程！Visuino：https ://www.visuino.com也需要安装。启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示
第 4 步：在 Visuino 中添加组件
- 添加 SineAnalogGenerator 组件并将频率设置为 0.5
- 添加伺服组件
第 5 步：在 Visuino 中：连接组件
将 Arduino 数字输出引脚 [2] 连接到 Servo1 引脚 [Out]
将 SineAnalogGenerator1 引脚 [out] 连接到 Servo1 引脚 [In]
第 6 步：生成、编译和上传 Arduino 代码
在 Visuino 中，按 F9 或单击图 1 所示的按钮生成 Arduino 代码，然后打开 Arduino IDE
在Arduino IDE中，点击Upload按钮，编译并上传代码（图2）
第 7 步：播放
如果给 Maduino UNO 模块供电，伺服电机将开始左右旋转。
恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目。您可以在 Visuino 中下载并打开它：https ://www.visuino.eu
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