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基于伺服电机的避障机器人

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.15 MB | 2022-12-06

香香技术员

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方案介绍

第 1 步：组装电路。使用我在原理图部分中提到的电池组为驱动电路供电，或者您可以尝试其他一些电池组，但请记住它应该提供 7-12V 和至少 3500mAh 之间的电压。此外，使用不同的电池/电池组为 Arduino 和电机驱动器模块供电，但要确保它们共享一个共同点。电池是这个项目中最重要的东西之一！

第 2 步：在 Arduino-IDE 中编译附件给出的代码并点击上传。

第 3 步：现在你已经经历了所有的努力！打开拨动开关，看着机器人避开障碍物！

 

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