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基于树莓派的自动遥控车
香香技术员
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方案介绍
我一直想拥有一款“智能汽车”。但在我看到商店的价格后，我想为什么我不试一试自己制作呢。但是凭空而生的想法还是需要结合实际，于是我把商店的汽车买回家用于参考。
当我把它带回家时，我首先把车拆开看看里面是什么。我注意到的第一件事是这辆车有四轮驱动和一个控制汽车转向的独立发动机。我需要想出一种方法来同时控制所有三个引擎，这样汽车就可以自动驾驶。我还需要弄清楚如何为汽车和发动机供电。
这辆车最初使用 5 节 AA 电池运行。运行电机会很好，但是，我想要一些易于更换的东西。由于 AA 电池的每个电压为 1.5 V（总电压为 7.5 V），因此我需要找到具有可比性并允许我为它们充电的东西。我的第一个想法是从 RC 商店订购电池组，但我想尽可能地保持项目便宜。
两节 18650 电池的电压约为 4.7 V（4.7 x 2 = 9.4 V）。即使汽车最初以 7.5 伏电压运行，但考虑到焊接导致的电压损失，9.4 伏电压不会烧毁发动机。我最终得到的是为面包板提供了 8.4 V的电压。
现在我已经弄清楚了电源，我需要弄清楚如何将所有东西安装在身体上。我使用的汽车有单独的悬架，这意味着如果重量分布不均匀，它会骑歪，这样做不会使前传感器正常工作。如果可能的话，我想保留车身，所以我把车顶切掉，这样树莓派就可以放在车架上。我连接了两个半面包板，一个在后面用于引擎，一个在前面用于传感器。我本来打算只用一个，然后把所有东西都用完，但因为我想保持重量分布均匀，所以我用了两个。
一切就绪后，我启动运行了 Python 代码的树莓派。我使用传感器来获取反馈，然后对与物体的距离做出相应的反应。我还没有完全测试它，因为有时传感器反应不够快，导致车撞上障碍物。总体来说我的车还是未来可期的！
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