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使用Mediapipe控制Gripper
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2023-02-06
李芳
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描述
MediaPipe Hands 是一种高保真手部和手指跟踪解决方案。它采用机器学习 (ML) 从单帧中推断出一只手的 21 个 3D 地标。目前最先进的方法主要依赖强大的桌面环境进行推理，而我们的方法在手机上实现了实时性能，甚至可以扩展到多只手。我们希望向更广泛的研究和开发社区提供这种手部感知功能将导致创造性用例的出现，刺激新的应用和新的研究途径。这个想法是将拇指和索引之间的距离变化转移到伺服位置并使用 arduino 和 Firmata 库控制伺服
Firmata 库实现了 Firmata 协议，用于与主机上的软件进行通信。
注意：在安装夹具之前，伺服应放置在 90 度
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