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最全H桥电机驱动模块L298N原理及应用

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.56 MB | 2023-03-16

贺服窍

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通常，H 桥是一个相当简单的电路，包含四个开关元件，负载位于中心，采用类似 H 的配置。
开关元件 (Q1…Q4) 通常是双极或 FET晶体管，在某些高压应用中为 IGBT。也存在集成解决方案，但开关元件是否与其控制电路集成与本讨论的大部分 内容无关。二极管 (D1…D4) 称为钳位二极管，通常为肖特基类型。 桥的顶端连接到电源（例如电池），底端接地。 一般来说，所有四个开关元件都可以独立打开和关闭，尽管有一些明显的限制。 尽管理论上负载可以是您想要的任何东西，但到目前为止，如果 H 桥带有有刷直流或双极步进电机（步进电机每个电机需要两个 H 桥）负载，则最普遍 的应用。在下文中，我将专注于作为有刷直流电机驱动器的应用。
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