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STM32HAL库实现控制步进电机正转、反转、T型加减速

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.35 MB | 2023-03-24

萧蔼晨

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主要是在项目中实现的一些方法，在此做个记录，以便后续个人复习与总结 一、CubeMX的配置 1.RCC配置 2.SYS配置 3.TIM配置，因为用到了三个步进电机，所以使能步进电机的三个通道 （这里用两个定时器主要是为了学习配置多个定时器） 3.1各通道的配置  3.2 记得打开中断 4.配置串口USART（因为要实现上位机发送指令控制步进电机）  5.GPIO配置    二、KEIL5 程序编写
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