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欠驱动机器人可控性综述

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:126 KB | 2011-07-22

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欠驱动机器人可控性综述分析了欠驱动机器人约束的可积性,综述了此类机器人系统的线性可控性,非线性可控性等其他分析方法的研究进展,并提出了欠驱动机器人控制进一步的研究方向。

 

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