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KUKA机器人死机了应该如何处理

消耗积分:4 | 格式:pdf | 大小:0.82 MB | 2019-12-04

苦恼甜

4年用户

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  在分析零点失效原因之前,我们先澄清一个问题。

  长时间以来,我们一直称此故障为“零点丢失”,这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”,它是记录在一个EEPROM(电可擦写只读存储器)中的,不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。

  正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时,会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系,如果发现存在错误,机器人为了保障设备安全,会停止一切任务,强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。

  也就是说,零点参数是被主动删除的,不是丢掉的。所以,不是“丢失”,而是“失效”。

 

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