×

自动驾驶之3D点云聚类算法调研

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.17 MB | 2023-06-07

刘军

分享资料个

1. 方法 总共分为4类 基于欧式距离的聚类 Supervoxel 聚类 深度(Depth) 聚类 Scanline Run 聚类 1.1 基于欧氏距离的聚类 思路 : 在点云上构造kd-tree, 然后在某个半径阈值(例如0.5m), 则分割为一个实例。 
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !