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自动驾驶:车辆转弯半径计算

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.14 MB | 2023-06-07

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参考：针对四轮转向系统，采用如下图以质心为中心的车辆运动学模型： 前后轮转向方向相同：其中，在车低速转向时认为β等于0，β的余弦值等于1，根据下式可计算得到半径； 前后轮转向方向相反：半径计算：
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