Xiao扩展板上有4个Grove connect,请将Grove -Air 530连接到A0,将Serial CAN Bus模块连接到UART口。
我们将从汽车的 OBD-II 中获取数据。OBD-II CAN-BUS Development Kit包含一个OBD-II连接器,所以我们可以用它来连接汽车的CAN总线。OBD II 连接器定义如下。
该套件还包括一根电缆,您需要一个烙铁将电缆连接到连接器。如下所示。
OBD-II 连接线如下:
Seeeduino Xiao SAMD 支持 Arduino IDE。
双击您之前下载的 Arduino 应用程序 (arduino.exe)。
单击“文件”>“首选项” ,然后使用以下 URL 填写“附加板管理器 URL”: https: //files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
点击Tools->Board->Boards Manager... ,在搜索栏中输入关键字“Seeed Studio XIAO SAMD21”。“Seeed SAMD 板”来了。安装它。
您可以在这里下载演示代码, https://github.com/Longan-Labs/OBD-II-demo-for-Seeeduino-Xiao
安装好板子后,点击Tools->Board ,找到“ Seeed Studio XIAO SAMD21 M0 ”并选中。现在您已经为 Arduino IDE 设置了 Seeed Studio XIAO SAMD21 板。
从Tools | 选择Arduino 板的串口设备。串行端口菜单。这可能是 COM3 或更高版本(COM1和COM2通常保留用于硬件串行端口)。要找出答案,您可以断开 Arduino 开发板并重新打开菜单;消失的条目应该是Arduino板。重新连接电路板并选择该串行端口。
现在,只需单击环境中的“上传”按钮。等待几秒钟,如果上传成功,将显示“上传完成”消息。会出现在状态栏中。
上传完成几秒钟后,您应该会看到电路板上的引脚 13 (L) LED 开始闪烁(橙色)。如果是这样,恭喜!您已经启动并运行了 Arduino。如果您遇到问题,请查看故障排除建议。
经过这一步,我们就可以从车上获取数据了。
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