提出了基于FPGA 的图像处理自适应阈值算法,实现了激光光斑中心的高速实时检测。采用3 ×3 窗口模块和自适应阈值模块,先对CCD 输入数据进行处理,判断光斑的范围,然后再运用光斑的质心算法对光斑所占的像元进行运算,得出光斑位置的脱靶量。本文达到了脱靶量帧速3000 帧/ s、精度2μrad 的技术指标,实现了高速率、高精度的跟踪要求。
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