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陆用车载组合导航系统里程仪快速标定
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2011-10-25
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为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系，提出组合导航系统中里程仪快速标定法，推导出组合导航系统卡尔曼滤波方程，进行系统仿真。结果表明，将里程仪刻度系数进行标定后，里程仪刻度系数误差明显提高两个量级，里程仪测量输出数据的准确度也明显提高，同时组合导航的定位精度也得到了提高。
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