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基于DSP控制机器人设计资料
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DSP（Digital Signal Process）即数字信号处理技术，DSP芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
D S P 强大 的运 算功 能 ， 使其在 运 动控 制 中得到了越 来越 广泛 的应用 。 许多公 司研制 了 以 D SP 为微处理 器的 运动控 制 卡 ， 这 些卡一 般 以 IB M P C 机 或兼容机 为硬 件 平 台 ， 以 W IN D O W S 为软 件 平 台 ， 采 用开放 式手段 ， 使 用很方便1］ 。 本运 动控制 卡采用 TI 公司生产 的 T M S 320L F 24071 刀 专用 运 动控 制 芯 片 ， 它既集 成了极 强 的数字信号处理能 力又集成 了电机 控制系 统所必须 的输人、 输 出、 A 妇 变换、事 件 捕 捉 等外 围设 备的能力 ， 与 P C 机 通 信采 用 E A 总 线 I3］ ， 译收稿 日期 ：2（X） 3 一 0 4 一 0 4 作者简介 ：李 长峰 （1976 一 ） ， 男 ， 哈 尔滨理工 大学 硕士 研 究生 。 码和码 盘处理 电路 采 用 C P L D 来实现 ， 使 得 该 控 制卡具有 较高 的集成 度和优 良的 性 能 比 ， 并采用 C 语言14 和汇 编语言 混合编制 了相 当完善 的数控 软件和运 动控制 卡的各 种动 态连 接 库函 数 ， 达 到 了控 制 可靠 ， 使用灵 活 的 目的 。
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蛮蛮2016
2017-08-14
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