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转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析
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2009-07-05
golabs
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转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析:：在一些精度要求比较高的应用场合，半闭环的位置伺服系统不能满足要求。文中提出采用转角-线位移式全闭环位置控制方法，光栅位移传感器作为线位移检测元件安装在工作台上以消除丝杠和工作台之间的传动误差。文中以NUT伺服系统为例，介绍了转角-线位移式全闭环位置伺服系统。同时对该系统的位置误差做了详细的分析。
关键词：位置伺服系统； 转角-线位移； 误差分析； 全闭环
在一些精度要求比较高的伺服控制领域中，由于机械传动装置的刚性、摩擦阻尼等非线性因素和传动间隙等都不包括在半闭环伺服系统的位置环内[1]。大部分传动间隙、弹性变形、滚轴丝杠的误差及滞后得不到补偿，使其位置精度的提高受到了很大的限制。为了克服半闭环伺服系统的这种不足，利用线位移光栅位移传感器安装在机床的工作台上，用以检测机械传动机构中由螺距误差、间隙及各种干扰所造成的传动误差。采用的转角-线位移双闭环位置控制，并进行反馈补偿控制从而提高机床的位置控制精度。同时还能保证全闭环伺服系统具有良好的稳定性[2][3]。转角-线位移式全闭环位置伺服系统可以广泛地用于各类机床、工业自动化、航空、航天、军工装备和科学研究的检测设备、装备、仪器的数显、数控领域之中。它们还适用于对上述旧机床、设备、装备仪器的技术更新与改造。
关键词：位置伺服系统； 转角-线位移； 误差分析； 全闭环
在一些精度要求比较高的伺服控制领域中，由于机械传动装置的刚性、摩擦阻尼等非线性因素和传动间隙等都不包括在半闭环伺服系统的位置环内[1]。大部分传动间隙、弹性变形、滚轴丝杠的误差及滞后得不到补偿，使其位置精度的提高受到了很大的限制。为了克服半闭环伺服系统的这种不足，利用线位移光栅位移传感器安装在机床的工作台上，用以检测机械传动机构中由螺距误差、间隙及各种干扰所造成的传动误差。采用的转角-线位移双闭环位置控制，并进行反馈补偿控制从而提高机床的位置控制精度。同时还能保证全闭环伺服系统具有良好的稳定性[2][3]。转角-线位移式全闭环位置伺服系统可以广泛地用于各类机床、工业自动化、航空、航天、军工装备和科学研究的检测设备、装备、仪器的数显、数控领域之中。它们还适用于对上述旧机床、设备、装备仪器的技术更新与改造。
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