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新型自适应速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用
刘埃生
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实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。本文
将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器,应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分
器,理论证明该系统是超稳定系统。仿真与实验表明,该方案对电机磁链的观测精度高,对电机参数的鲁棒性好,同时基于磁链观测器所设计的速度自适应辨识方案准确性好,收敛速度快,使系统在较低转速下仍能保持优良的性能。本系统针对111kW 异步电机,采用数字信号处理器DSP( TMS320C32) 进行了数字化实现,实时控制软件是采用C 和汇编语言混合编程实现的。
关键词:异步电机;直接转矩控制;自适应系统;无速度传感器;磁链观测器
Abstract :A speed adaptive flux linkage observer for induction motor is proposed to replace the classical simple integrator in the direct torque cont rol system. The result system is verified to be hyperstable. Simulation and experimentation show that the adaptive observer gives high precision estimation of stator flux and the motor speed ,especially at low speed ,This approach has been implemented on a digital signal processor ( TMS320. 32) in an 111kW drive.
Key words :induction machine ;direct torque cont rol ;adaptive system ;sorisorlass flux ;observer
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