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机器人六维传感器研究概况及发展预测
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2009-07-13
张丽
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随着机器人技术的飞速发展，机器人六维力传感器越来也多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述，并对未来机器人的发展方向作了预测。
机器人作为机械、电子、自动化及信息技术的结构合体，已发展到了第三代-智能机器人，这种机器人装有各种窗前拿起，通过多传感器信息融合技术能有效的适应变化
的环境，在所有的机器人传感器中，力传感器是最基本的一种，能够检测3维力和3维力矩的六维力传感器成为机器人不可或缺的重要感觉元件。
机器人作为机械、电子、自动化及信息技术的结构合体，已发展到了第三代-智能机器人，这种机器人装有各种窗前拿起，通过多传感器信息融合技术能有效的适应变化
的环境，在所有的机器人传感器中，力传感器是最基本的一种，能够检测3维力和3维力矩的六维力传感器成为机器人不可或缺的重要感觉元件。
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