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DIY自主机器人

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1205KB | 2015-06-03

张瑾

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我编程实现的一个自主机器人(自主者,非遥控也),能够识别并规避障碍。她拥有全封闭的底盘并使用差速转向(原文为“tank steering”,坦克的驾驶方式),这种转向方式使用两台分开控制的电动机分别驱动两个主动轮(一机一轮)。

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有梦想的追求 2015-09-30
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