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改进的基于梯度场Hough变换机场道面地灯检测算法研究

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:3820KB | 2015-08-26

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地灯作为机场道面中一种特殊的标志物，影响着道面检测系统对道面的检测。为了识别地灯目标，提出了一种基于梯度场的HOUGH变换圆检测算法，并且在分析了算法原理和应用局限性下，提出了一系列改进方法，引入适当的预处理以及自适应阈值算法来提高识别精度。实验表明，该方法地灯检测正确率能达到95%，基本满足了对道面地灯检测和定位的需要。
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