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一种低成本寻迹机器人的实现
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2009-07-30
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寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结
合的智能装置，其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等，本文针对目前寻迹机器人套件价格较高，不利于普及的情况，利用现有的低成本遥控车，辅助以一定的电子改造，设计并实现了一种低成本寻迹机器人。
寻迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内外有
许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如FreeScale 在韩国和中国开展的大学生智能车比赛[1]，瑞萨科技在日本、中国、印度、越南等国家开展的MCU 模型车大赛等[2]。另外在我国的两大机器人赛事中，机器人的自主寻迹也是非常重要的一个环节[3]。但是在针对寻迹机器人的教学过程中，作者发现目前市面上很少有价格较低，便于学生动手实际操作的寻迹机器人套件，且多数套件价格较高，通用性不强，一旦损坏，市面上较难买到替代零件，因而制约了寻迹机器人教学工作的展开。
本文从以上的现实情况出发，采用通用零件设计并实现了一种低成本的寻迹机器人，其
各个零件都尽量采用市面上出售的通用件，且尽量采用最少零件来达到寻迹的目的。
合的智能装置，其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等，本文针对目前寻迹机器人套件价格较高，不利于普及的情况，利用现有的低成本遥控车，辅助以一定的电子改造，设计并实现了一种低成本寻迹机器人。
寻迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内外有
许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如FreeScale 在韩国和中国开展的大学生智能车比赛[1]，瑞萨科技在日本、中国、印度、越南等国家开展的MCU 模型车大赛等[2]。另外在我国的两大机器人赛事中，机器人的自主寻迹也是非常重要的一个环节[3]。但是在针对寻迹机器人的教学过程中，作者发现目前市面上很少有价格较低，便于学生动手实际操作的寻迹机器人套件，且多数套件价格较高，通用性不强，一旦损坏，市面上较难买到替代零件，因而制约了寻迹机器人教学工作的展开。
本文从以上的现实情况出发，采用通用零件设计并实现了一种低成本的寻迹机器人，其
各个零件都尽量采用市面上出售的通用件，且尽量采用最少零件来达到寻迹的目的。
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