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一种自适应模糊PID控制器应用仿真
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2016-07-14
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研究了一种误差驱动型自适应模糊PID 控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID 参数自适应模糊调整的前件变量, 将前件变量模糊化为7 个论域期间, 建立了PID 参数调整的模糊规则表, 查表得PID 参数的后件参数, 采用极大值反模糊化规则得到具体PID 控制参数。仿真结果表明采用该控制器后系统的调节时间大大缩短, 控制效果令人满意。
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