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用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法及其硬件实现
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2009-11-25
张杰
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针对粒子滤波运算量大，硬件复杂性高的问题，该文提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法，该算法引入了一种新的基于阈值的重采样方法，降低了硬件实现的复杂度。在算法研究的基础上，论文研究了基于FGPA 的硬件电路实现方法，给出了系统的整体硬件结构及重采样/采样模块的实现方案，讨论了粒子滤波硬件实现的资源优化及时间优化问题。仿真结果表明，对于纯方位跟踪问题，该粒子滤波算法具有优于扩展Kalman 滤波器(EKF)的性能；硬件电路实验表明，该滤波器可以实现对被动目标的纯方位跟踪，并具有比通用粒子滤波器较快的处理速度。
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