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倍福twincat与ethercat实现的未来移动式服务机器人
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2017-10-17
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近年来，仿人机器人，即类人型机器人的的发展取得了重大进展。由德国宇航中心（German Aerospace Center，简称 DLR）成功研制的名为“Rollin’ Justin”的机器人能够实现复杂的双手操作，并且，它采用的是移动平台，因此能够在房间各处行动自如。“Rollin’ Justin”是一款服务机器人样机，未来，服务机器人将融入人们的家庭日常生活，帮助人们完成日常的家务劳动或者在仓库中搬送物品。运动顺序所需的高速通讯通过 EtherCAT 实现，而控制则由 Beckhoff TwinCAT PLC 自动化软件实现。
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