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基于视觉导航AGV的多路径快速检测算法

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.04 MB | 2017-11-10

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　　自动导引小车（ AntomatedGuidedVehicle，AGV）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车．AGV的导引方式有电磁导引、磁带导引、激光导引、视觉导引等，其中视觉导引相比其他导引方式，具有成本低、柔性好、安装维护方便等优点，是当今AGV导引技术的研究热点。日前的视觉导引技术研究主要针对单一路线下的路径检测，无法实现分叉路下多路径的检测与跟踪。文中对多路径图像识别算法进行研究，提出了一种多路径快速检测方法。

基于视觉导航AGV的多路径快速检测算法

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elcman123 2019-02-14
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