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DRV8889-Q1无传感器失速检测

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.71MB | 2024-09-25

张桂兰

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步进电机系统本质上是一个开环位置控制系统。没有反馈来让驱动器IC知道电机是在运行还是停转。然而，在许多应用中，用户需要知道电机的状态——用于诊断目的或用于位置检测。目前市场上可用的无传感器失速检测解决方案无法在电源电压、温度和微步进模式等广泛的工作参数范围内可靠地检测失速。德州仪器(ti)的DRV8889-Q1器件实现了一种新的步进电机无传感器失速检测方法，使用PWM关断时间来检测反电动势。这种失速检测算法消除了对电源电压、线圈电阻和温度变化的一阶依赖性。本应用报告的目的是强调DRV8889-Q1失速检测算法的优势，并举例说明DRV8889-Q1如何在各种终端应用中可靠地检测失速。
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