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基于MATLAB的机器人运动仿真研究

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:444 | 2009-12-29

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基于MATLAB的机器人运动仿真研究:按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB 环境下,用Robotics Toolbox 对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标.
关键词: 机器人;柱面坐标;轨迹规划;仿真;MATLAB ;Robotics Toolbox
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评论(2)
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neuq5091016 2011-05-12
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太好了 收起回复
2011-04-15
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好 不错 收起回复

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